惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>英彦刚记者 李海昌 摄

🌶www.51cao.gov.cn菜鸟近日在其官方微信公众号宣布推出一款新型无人车，并同步启动预售。该车型名为菜鸟 GT-Lite，定价为 2.18 万元，限时优惠后价格降至 1.68 万元。据菜鸟介绍，这款车型可在实际场景中实现 L4 级别的自动驾驶快递运输功能。

🥵1688黄桃网站进入页面此外FCINTER1908.IT的报道还指出，恰尔汗奥卢、弗拉泰西、邓弗里斯、比塞克以及泽林斯基也和马库斯-图拉姆一样进行了单独训练，其中前三名球员有望在小组赛第三轮国米与河床的比赛中复出，比塞克和泽林斯基则有可能在国米小组出线的情况下参加淘汰赛。王晖记者 李鑫 摄

🌸桃花源洞口荒草萋萋无忧原本以为是一边倒的局面，却没想到双方踢得有来有回，新月的4141防线组织严密，反击也相当犀利，可惜临门一脚过于粗糙。第82分钟，39岁的莫德里奇登场，现场一片欢呼！

💌天堂に駆ける朝ごっている怎么读多年以来，在各类纷繁紧迫、千头万绪的文物保护工作之中，陶眼尚未上升为一个受关注的议题。“对佛眼的研究才刚刚开始。”赵昆雨说。

💌WWW.77788.gov.cn第二盘，双方继续打得非常激烈，萨姆索诺娃凭借第十一局的关键破门，比分7-5拿下，大比分1-1扳平。决胜盘，两人都有一次破发，比分6-6打平，最后抢七大战，萨姆索诺娃7-5战胜佩古拉，大比分2-1完成逆转，本场比赛耗时3小时21分钟。

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