惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>王燕记者 司建平 摄

🖤www.zjzjzjzjzjy.gov.cn在6月17日的分享会上，京东创始人刘强东谈及进军酒旅业务，表示目的是希望通过供应链将这些行业的成本降到原来的2/3，能够为酒店餐饮提供一个新通路。

🙈嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样实际上，美国频繁地调兵计划已从侧面折射出了以色列的锋芒已在减弱，而伊朗的反击越来越强，美国不得不做好最坏的打算，无论如何要保住自己的这个“儿子”。班春花记者 朱先刚 摄

🍑嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样他是说过这样的话，希望马竞本次赛事也能如此。过去的已经过去，我们需要着眼于未来，明天我们要争取踢出一场精彩的比赛，赢得胜利。

🍒嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样此外，NBL联赛的商业价值不高，很多球队都是在亏钱状态，随着陕西信达、河南男篮相继退出后，NBL上赛季仅剩个位数的球队参赛，也成为历史上参赛队伍最少的一个赛季。

👄WWW.7799.gov.cn出租车也被称为“巡游车”，这个称谓背后，强调的是其灵活、即时、随叫随停的服务属性。但随着网约车的蓬勃发展，出租车“触网”，接单模式也发生了巨大变化，巡游车线上服务能力在不断强化。

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