惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>赵自强记者 王力恒 摄

🔞www.7788.gov.cm直播吧06月18日讯 25/26赛季英超赛程出炉，利物浦揭幕战对手是伯恩茅斯，比赛将于北京时间8月16日周六3:00进行，红军坐镇安菲尔德开启新赛季！

💌ysl水蜜桃86满十八和88区别而在努内斯等待出场的时候，马宁手中的换人指示牌似乎出了点问题，这让瓜迪奥拉很是着急。瓜帅随即走到马宁旁边，督促他快一点换人。对此，马宁很是不满，立刻当面怒吼瓜帅。宿立华记者 刘新忠 摄

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🔞91视频“我在心理和身体上都感到很挣扎。老实说，我到现在仍然不知道自己是怎么坚持到现在的，我真的很高兴能够再次在四分之一决赛中给自己证明的机会。”

🔞WWW.88888.gov.cn文件进一步指出：“基于此，结合当前测试是首次尝试，这既涉及对基础设施和第三方的潜在风险，又计划在全市范围内进行，斯德哥尔摩市认为目前无法批准实施该测试。”

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