惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>李赤平记者 卢林杰 摄

🔞WWW.7799.gov.cn“转移之后没多久，坍塌的恐怖声音就来了。我们又害怕、又庆幸。”曹木生说，他当时正在塌方点附近，大家都听到一阵阵巨大的沉闷响声，没想到滑坡真的发生了。

💣17c100.cv新华社北京6月17日电　以色列军方17日发表声明说，已经打死伊朗最高军事指挥官阿里·沙德马尼。伊朗谴责以色列袭击“越过所有红线”。在局势持续升级之际，美国宣布向中东增派军力，同时考虑与伊朗进行高层会晤。孙宝臣记者 左威 摄

🔥17c-起草口第73分钟，浦和红钻再次因身高不足而丢球。河床队开出角球，阿库尼亚开出角球，梅萨高高跳起，将球顶进。日本后卫也跳起来抢头球，但根本抢不过。

🔞17c17.cv加斯佩里尼：“你必须从一开始就发出强烈的信息并争取人们的支持，但这并不意味着要赢得每一场比赛或完成不可能的任务。话虽如此，你必须赋予你的团队一个身份。球迷需要支持球队，这是不言而喻的。他们应该这样做，就像他们一直以来那样。这是最大的雄心壮志，—如果你能与球迷建立这种化学反应，那么你就能更好地克服对手带来的困难。意甲是一个非常困难的联赛。想想罗马上次的表现，然后记住还有一些大球队被淘汰出局，以及一些为了反弹而大力投资的新兴球队。这不仅仅是关于争夺冠军，很多球队都在争夺欧冠资格。这些球队正在拉开差距，与下面的球队形成差距。很明显，当你带着这种热情接受工作时，你必须立即行动起来。我的意思是营造一个强大的环境，拥有一支认同你想法的团队。如果你能做到这一点，那么你在各方面都会感到更强大。”

🧼www.zjzjzjzjzjy.gov.cn报道称，当被问及他与内塔尼亚胡沟通了什么时，特朗普告诉记者：“我说：继续干。”他提到自己每天都与内塔尼亚胡通话。“他是个好人。”特朗普强调说。

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