惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>邱华平记者 陈梅龙 摄

💦WWW.17CAO.GOV.CN直播吧6月18日讯据记者Ben Jacobs报道，利物浦将于下周完成引进科尔克兹的交易，据悉转会费为4000万镑，目前只剩一些细节问题需要解决。

👅18禁此次调整，阿里试图解决一个长期影响消费体验和商家体验的问题 —— 天猫的目标和商家、消费者不一致，天猫以满减追求更高的下单 GMV，但消费者希望更直接获得折扣，商家希望实际卖掉更多商品。万红涛记者 杜国柱 摄

🔞蜜桃av可是检方表示，很难接受文泰一方称的“偶发性犯罪”主张，因为从他们群聊的内容来看，他们一开始意识到受害人是外国人时，为了避免追捕，曾有意让出租车在犯罪地点以外的位置被拍到。

✔国产精品 国产原神► 他已经是球迷的宠儿了！他并不想被拿来与哥哥比较，但他哥哥在多特时期就常被球迷用披头士的经典曲目《Hey Jude》歌颂，赛后还会绕场与球迷互动。现在乔布也激起了同样的热潮。

🌸WWW.77788.gov.cn今年2月，京东正式宣布进军外卖市场，他们不仅祭出“零佣金”政策吸引连锁商家，更宣布为全职骑手缴纳五险一金，由此拉开了京东和美团之间的竞争大戏。如今时间过去4个多月，这场“京美大战”依然如火如荼，就在上个月，京东外卖的月平均每天打开它的人数跃升到1.69亿，时隔两年反超了美团。

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