开心色：解码当代年轻人的色彩情绪疗愈法

>蔡佳林记者 张德瑞 摄

❤️www.xjxjxj55.gov.cn要成为合格的“羽毛球选手”，机器人首先要做到“看得清”。现有商用机载相机的运动稳定性、可变焦距和信息处理能力等方面远逊于人眼，为实现有效的视觉追踪，研究团队开发了感知噪声模型，用以量化机器人抖动、旋转等运动状态对目标追踪的影响，使机器人能够主动适应动态模糊、目标遮挡等干扰。即便目标因高速运动或遮挡短暂消失，机器人仍可基于历史运动轨迹持续预测其位置。当羽毛球高速飞离视野中心时，机器人也会主动调整身体俯仰角度，将目标保持在相机视野内以优化追踪效果。

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