惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>曹开强记者 薛欣欣 摄

💥WWW.8X8X.GOV.CN对此，新京报贝壳财经记者调查发现“代过人脸识别”已经成为一条隐秘的黑灰产产业链。多名黑灰产从业者都向记者表示可以代过人脸验证，价格在560元到1400元不等。

😏嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样直播吧6月20日讯 据意大利记者罗马诺的消息，AC米兰想要引进勒沃库森中场扎卡，他们周四已经和勒沃库森进行了直接接触。卓春生记者 王欣 摄

❤️嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样排名全球前10的名校被美国、英国院校包揽，分别是：哈佛大学、麻省理工学院、斯坦福大学、牛津大学、剑桥大学、加州大学伯克利分校、伦敦大学学院（UCL）、华盛顿大学、耶鲁大学、哥伦比亚大学。

🔞嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样在它诞生之前，我们所谓的“电子财富”都只是银行或支付机构服务器上的一个记账数字。你对这笔钱拥有“使用权”，但并非绝对的“所有权”。转账需要许可，提现有额度，账户可能被冻结。它更像一张银行卡，而非你钱包里那张可以自由支配的钞票。

💔WWW.17cao.gov.cn我们对京东集团的定位，是以供应链为基础的技术和服务公司。所谓以供应链为基础，我们是数实结合，京东员工数量近期或将突破90万人，这不是一个互联网公司的员工数量。刘总从创业之初他就希望作为一家公司不仅仅给客户创造价值，还要给员工创造就业机会，给社会创造价值，这就是我们为什么愿意为骑手缴纳“五险一金”，你都不为骑手的长期考虑，把他们的养老和医疗作为负担丢给社会，又怎能善待自己的用户呢？我们认为，作为一个大企业，为自己的员工缴纳五险一金，应该是一个合法经营的底线，而不是一个可选项。我们不会把给骑手缴纳五险一金，看成是额外的成本或负担，这本来就是一家企业应该承担的社会责任，这不是一个额外的成本，而是一个企业的底线。

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